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刘泉

发布时间:2018-02-22

信息工程学院博∕硕士导师信息表

  姓  名:

  刘泉

  性  别:

  

  出生年月:

  1963年9月

  职  称:

  教授

  学历学位:

  研究生/博士

  联系方式:

  quanliu@whut.edu.cn

  博士招生专业:

  信息与通信工程

  硕士招生专业:

  信息与通信工程、电子科学与技术、电子与通信工程

  研究方向:

  信号处理、工业与康复机器人

主要学术经历:

1985年华中工学院(现华中科技大学)无线电系(现电信系)毕业至今,一直在高校从事教学与科研工作

主要学术成果:

国家教学名师、国家“万人计划”教学名师,国家电子信息类专业教学指导委员会委员,武汉理工大学信息与通信工程学科首席教授。

近年来主持了国家自然科学基金(面上3项、国合和重大子项各1项)、“两机”重大专项、国家“863”和 “973”子项;曾获湖北省科技进步一等奖、教育部技术发明一等奖、湖北省技术发明二等奖、国家发明专利44项,发表SCI收录论文109篇。

主持获得国家教学成果二等奖1项、湖北省教学成果一等奖4项、国家级各类精品课5门;主编国家级规划教材2本。

主要在研项目:

1.国家自然科学基金面上项目:气动肌肉驱动柔性脚踝康复机器人动态建模及其机构和控制优化(项目编号:51675389)

2.国家自然科学基金面上项目:基于sEMG信号的下肢康复机器人肌力预测模型与交互式自适应阻抗控制研究(项目编号: 51475342)

3.国家自然科学基金面上项目:物理模型驱动的工业机器人装备运行能量有效多级协同优化(项目编号:51775399)

4.国家自然科学基金面上项目:重型数控机床热误差监测与实时补偿新方法研究(项目编号:51475343)

5.国家自然科学基金青年科学基金:重复环境中柔性康复机器人迭代互学习优化控制研究(项目编号:51705381)

6.湖北省技术创新专项(重大项目):工业物联网驱动的车间制造服务动态优化技术与应用研究(项目编号: 2016AAA016)

7.湖北省自然科学基金青年基金:立式辊磨机运行状态智能感知与大数据驱动的故障预测(项目编号:2018CFB094)

8.湖北省自然科学基金青年基金:基于运动意图解码和情绪反馈的智能脑机交互研究(项目编号:2018CFB370)

9.湖北省对外科技合作类项目:多关节柔性上肢外骨骼康复机器人关键技术研究

10.英国工程和自然科学研究委员会资助项目:Robotic Disassembly as a Key Enabler of Autonomous Remanufacturing(项目编号:EP/N018524/1)

主要在学术兼职:

湖北省电子学会常务理事、湖北省通信学会常务理事、中国电子商务协会专家、湖北省重要领域国产密码应用专家、湖北省电子政务(内外网)专家、广东省数字信号与图像处理技术重点实验室学术委员会委员、国家科技部和教育部同行评议专家等

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