信息工程学院博∕硕士导师信息表 |
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姓 名: |
刘泉 |
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性 别: |
女 |
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出生年月: |
1963年9月 |
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职 称: |
教授 |
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学历学位: |
研究生/博士 |
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联系方式: |
quanliu@whut.edu.cn |
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博士招生专业: |
信息与通信工程 |
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硕士招生专业: |
信息与通信工程、电子科学与技术、电子与通信工程 |
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研究方向: |
信号处理、工业与康复机器人 |
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主要学术经历: |
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1985年华中工学院(现华中科技大学)无线电系(现电信系)毕业至今,一直在高校从事教学与科研工作 |
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主要学术成果: |
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国家教学名师、国家“万人计划”教学名师,国家电子信息类专业教学指导委员会委员,武汉理工大学信息与通信工程学科首席教授。 近年来主持了国家自然科学基金(面上3项、国合和重大子项各1项)、“两机”重大专项、国家“863”和 “973”子项;曾获湖北省科技进步一等奖、教育部技术发明一等奖、湖北省技术发明二等奖、国家发明专利44项,发表SCI收录论文109篇。 主持获得国家教学成果二等奖1项、湖北省教学成果一等奖4项、国家级各类精品课5门;主编国家级规划教材2本。 |
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主要在研项目: |
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1.国家自然科学基金面上项目:气动肌肉驱动柔性脚踝康复机器人动态建模及其机构和控制优化(项目编号:51675389) 2.国家自然科学基金面上项目:基于sEMG信号的下肢康复机器人肌力预测模型与交互式自适应阻抗控制研究(项目编号: 51475342) 3.国家自然科学基金面上项目:物理模型驱动的工业机器人装备运行能量有效多级协同优化(项目编号:51775399) 4.国家自然科学基金面上项目:重型数控机床热误差监测与实时补偿新方法研究(项目编号:51475343) 5.国家自然科学基金青年科学基金:重复环境中柔性康复机器人迭代互学习优化控制研究(项目编号:51705381) 6.湖北省技术创新专项(重大项目):工业物联网驱动的车间制造服务动态优化技术与应用研究(项目编号: 2016AAA016) 7.湖北省自然科学基金青年基金:立式辊磨机运行状态智能感知与大数据驱动的故障预测(项目编号:2018CFB094) 8.湖北省自然科学基金青年基金:基于运动意图解码和情绪反馈的智能脑机交互研究(项目编号:2018CFB370) 9.湖北省对外科技合作类项目:多关节柔性上肢外骨骼康复机器人关键技术研究 10.英国工程和自然科学研究委员会资助项目:Robotic Disassembly as a Key Enabler of Autonomous Remanufacturing(项目编号:EP/N018524/1) |
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主要在学术兼职: |
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湖北省电子学会常务理事、湖北省通信学会常务理事、中国电子商务协会专家、湖北省重要领域国产密码应用专家、湖北省电子政务(内外网)专家、广东省数字信号与图像处理技术重点实验室学术委员会委员、国家科技部和教育部同行评议专家等 |