信息工程学院博∕硕士导师信息表

　　姓　　名:

　　刘泉

　　性　　别:

　　女

　　出生年月:

　　1963年9月

　　职　　称:

　　教授

　　学历学位:

　　研究生/博士

　　联系方式:

　　quanliu@whut.edu.cn

　　博士招生专业:

　　信息与通信工程

　　硕士招生专业:

　　信息与通信工程、电子科学与技术、电子与通信工程

　　研究方向:

　　信号处理、工业与康复机器人

主要学术经历:

1985年华中工学院（现华中科技大学）无线电系（现电信系）毕业至今，一直在高校从事教学与科研工作

主要学术成果:

国家教学名师、国家“万人计划”教学名师，国家电子信息类专业教学指导委员会委员，武汉理工大学信息与通信工程学科首席教授。

近年来主持了国家自然科学基金（面上3项、国合和重大子项各1项）、“两机”重大专项、国家“863”和 “973”子项；曾获湖北省科技进步一等奖、教育部技术发明一等奖、湖北省技术发明二等奖、国家发明专利44项，发表SCI收录论文109篇。

主持获得国家教学成果二等奖1项、湖北省教学成果一等奖4项、国家级各类精品课5门；主编国家级规划教材2本。

主要在研项目:

1.国家自然科学基金面上项目：气动肌肉驱动柔性脚踝康复机器人动态建模及其机构和控制优化（项目编号：51675389）

2.国家自然科学基金面上项目：基于sEMG信号的下肢康复机器人肌力预测模型与交互式自适应阻抗控制研究（项目编号: 51475342）

3.国家自然科学基金面上项目：物理模型驱动的工业机器人装备运行能量有效多级协同优化（项目编号：51775399）

4.国家自然科学基金面上项目：重型数控机床热误差监测与实时补偿新方法研究（项目编号：51475343）

5.国家自然科学基金青年科学基金：重复环境中柔性康复机器人迭代互学习优化控制研究（项目编号：51705381）

6.湖北省技术创新专项（重大项目）：工业物联网驱动的车间制造服务动态优化技术与应用研究（项目编号: 2016AAA016）

7.湖北省自然科学基金青年基金：立式辊磨机运行状态智能感知与大数据驱动的故障预测（项目编号：2018CFB094）

8.湖北省自然科学基金青年基金：基于运动意图解码和情绪反馈的智能脑机交互研究（项目编号：2018CFB370）

9.湖北省对外科技合作类项目：多关节柔性上肢外骨骼康复机器人关键技术研究

10.英国工程和自然科学研究委员会资助项目：Robotic Disassembly as a Key Enabler of Autonomous Remanufacturing（项目编号：EP/N018524/1）

主要在学术兼职:

湖北省电子学会常务理事、湖北省通信学会常务理事、中国电子商务协会专家、湖北省重要领域国产密码应用专家、湖北省电子政务（内外网）专家、广东省数字信号与图像处理技术重点实验室学术委员会委员、国家科技部和教育部同行评议专家等